Hi,
Hyper-V, ESX und XenServer sind so genannte Type 1 Hypervisor (Baremetal) und unterteilen sich dazu noch in Microkernel Hypervisor (Hyper-V und XenServer) sowie Monolithic Hypervisor (ESX).
VirtualBox, Virtual PC und VMware Server sind Type 2 Hypervisor.
Das nur als ganz kurzer Anriss. Genaueres steht z.B. in folgendem PDF von MS: http://www.server-talk.eu/2010/02/20/e-book-understanding-microsoft-virtualization-r2-solutions/ ;)